罗克韦尔自动化

纸制品产业概况

造纸行业是个成熟的大型行业。在造纸行业中，CPW 应用项目主要与以下三个生产领域紧密相关——高质用纸、纸巾制造以及瓦楞纸加工。高质用纸此类产品在全球范围内的产量基本稳定，在亚太部分地区有所增长，对此类产品的需求量大且稳定。

纸张成型机：主要用于将高质用纸母卷叠折成单张纸张。纸张尺寸可以调整，但是切割范围对成品来说十分关键，除了准确度之外，必须对切割刀的速度进行严格控制，在每个循环过程中准确的加速和减速，并保持准确的同步控制。
折叠粘合机，信封加工机：折叠粘合机可以生产譬如阿司匹林药盒、谷物包装纸箱以及薯条纸袋等产品。对于这两种应用项目来说，切割准确性同样起着决定性作用，折叠和粘合应用项目也要求高度准确的位置同步。

纸巾

纸巾的产量一直在持续提高，增长速度超过了两外两个造纸行业的部门。纸巾产品的主要生产商在近些年来都在不断提高生产能力。

纸巾加工生产线：将大卷纸巾加工成独立包装的卫生纸或纸巾，通常做为整体生产线销售，设备包括保持张力的开卷机、存放纸巾的贮存器、加工卷核的核心设备、可以将材料印有广告的部分按照包装尺寸准确缠绕的定量缠绕器、以及将大型母卷切割成纸巾尺寸的切割机。压印和印刷设计通常作为增值设备，采用多轴矢量变频驱动系统及或伺服驱动系统来实现此类应用项目要求的精确的速度控制和张力控制。
封装机和捆装机：将绵纸卷整理包装成不同尺寸的卷捆(比如4 包x24 包的卷捆)。高速的封装捆扎需要精巧的运动控制，操作员需要人机界面(HMI) 进行各种不同的设置。
餐巾纸制造设备类：对餐巾、绵纸及纸巾进行切割、折叠和叠合是一项复杂的操作。生产中需要进行不同方式的折叠，设备必须能够灵活的适应各种要求，同时对卷捆进行计数、堆叠并送入下游封装机或捆装机。

瓦楞纸加工

该应用项目可以分为三个部分。
第一个部分，也称为湿端设备，将两层或更多牛皮纸卷展开并粘合成瓦楞层。瓦楞层由干端设备进行切割和堆叠成坯。最后，由后期加工设备进行裁切、刻痕、印刷、折叠、粘合、整理等处理。零售市场注重产品的销售外观，因此需要对包装箱进行高质量印刷。

湿端：湿端的很多设备依靠协调VFD 来保证高速度和高度协调性。切割应用项目采用切割刀，在某些情况下，比如高质纸的切割中，切割刀必须在每个循环内进行加速和减速以保证准确的切割位置和线速度同步。
干端：这个应用项目部分的关键在于切割刻痕刀必须进行精确的位置配准和协调，并且可以在较短的生产周期中快速切换，在切换过程中损失的材料必须减到最小，优秀的设计则可完全避免材料浪费。该应用需要伺服同步控制。这个部分输出成捆纸箱坯，通常按照同一方向切割和刻痕。
后期加工设备：柔版印刷- 折页-上胶机将从干端传送的纸箱坯旋转90°并将其送入多个印刷区间、通过模切机(完成对纸箱坯的切割和刻痕) 和折页上胶机。压平的纸箱接下来被送入计数和放出器，进行计数、叠堆并从生产线移出。这部分需要高度协调运动控制来保证印刷套色准确，并同模切机保持同步。